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黑武士和银河帝国再度建造威力更强大、更坚不可破的“死星”，邪恶的势力又再一次威胁莉亚公主所领导的反抗军。
影片一开始韩索洛舰长被贾霸捉走囚禁起来。莉亚公主、C-3PO、R2-D2等人先后前去援救，但都失败反而被贾霸捉住，最后在天行者路克的支援下，众人才成功逃出。之后路克前往大师约达的住所，即将离世的约达告诉他一个令人震惊的事实：黑武士维达正是他的父亲！尽管如此，路克仍重新加入反抗军的行列，并准备攻打帝国军新建的太空站。反抗军一行人来到提供能源给太空站的卫星，但住在卫星上的人Ewoks并不友善，直到Ewoks族人误将金光闪闪的C-3PO视为上帝后，双方才合作。但反抗军是否能一举歼灭银河帝国？路克又将如何面对父亲黑武士？而路克、韩索洛与莉亚公主之间的三角恋爱又该如何解决？
汉·所罗奇迹般的从帝国的二氧化碳框罩中复活。但是，汉、天行者和公主都落入了可怕的Jabba the Hut的手里。由于神秘人Landro Calrissian的帮助，男女主角才得以逃脱。下一步是要摧毁 Darth Vader 星系，它掌握着死亡星球的战船。通过自己的精神导师犹大，天行者发现公主是自己的孪生妹妹，那么她也有可能变成哲达战士，与邪恶的帝国作战……
回到达可巴星的卢克发现尤达大师的生命力逐渐消逝，离去前的尤达告诉卢克，黑武士维达的确是他的亲生父亲，莉亚则是他的妹妹，当他最终面对黑武士的挑战时，他才能真正成为绝地武士。
为破坏第二代死星，韩与莉亚公主前往恩多星球——死星防护罩的控制发射中心。寡不敌众的两人受到当地土著居民——可爱的依娃族人的帮助，成功将死星防护罩破坏。独闯虎穴的卢克无法抵御代表黑暗最高势力的帕丁皇帝的西斯闪电，奄奄一息陷入绝境。身处一旁的黑武士眼见儿子即将死去，终于觉醒，抱起帕丁扔进死星的核心，但自己的身体却受到闪电的致命破坏。临死前的黑武士脱去沉重的铠甲，向儿子真诚地忏悔，天行者阿纳金终于恢复了善良的本性，在卢克“父亲！父亲！”呼唤声中，他释然地微笑着死去。